Schlüsselkonzepte
Rolando Toro hat seine Forschungsarbeiten und seine Meditationen über das Leben und die Entfaltung des Menschen nicht nur auf seine Intuition, sondern auch auf einige richtungsweisende Schlüsselkonzepte abgestützt, auf deren Grundlage er die Biodanza-Methode entwickelte.
Der biozentrische Prinzip : es ist das Prinzip, das das Leben als höchsten Wert in den Mittelpunkt stellt. Das biozentrische Prinzip wird inspiriert von den universellen Gestzmässigkeiten, die der Bewahrung lebendiger Systeme dienen und deren Entwicklung ermöglichen. Intuitives Wissen besagt, dass das Leben sich nicht allmählich aus der unbelebten Materie heraus entwickelt hat, sondern dass die scheinbar leblose Materie aufgrund eines allgegenwärtigen und lebendigen Systems organisiert ist.
« Wer eng mit dem biozentrischen Prinzip verbunden ist, spürt die kosmobiologische Verbindung, die Vertrautheit unserer Vorfahren mit den Steinen, den Vögeln, der Sonne, dem Meer. Wer aus dem biozentrischen Prinzip heraus handelt, setzt sich im Rahmen von Umweltbewegungen für reine, nicht verschmutzte Flüsse und die Achtung von Fauna und Flora ein. Wer aus dem biozentrischen Prinzip heraus handelt wird zum Pädagogen, zum Liebhaber, zum Künstler. »
Die Vivencia : Der Ansatz von Biodanza ist das Erleben, die Erfahrung. Es geht darum, unsere Gesten von innen heraus mit Leben zu erfüllen, nicht, sie zu denken. Im Biodanza ist jeder Teilnehmer dazu eingeladen, im Hier und Jetzt zu leben. Der Ausgangspunkt ist die "Vivencia" und nicht unser Bewusstsein.
« Vivencias sind die Eingangspforte zu einem Raum reinsten Seins, einem Raum, in dem es keine Zeit mehr gibt und wo wir uns selbst sind, hier, jetzt und für alle Ewigkeit »
R. Toro
« Vivencia » ist ein dem Spanischen entnommener Begriff, der im Biodanza in allen Sprachen verwendet wird. "Vivencia" bedeutet « eine intensiv erlebte Erfahrung unseres Körpers, unserer Gefühle und unserer inneren Wahrnehmung im Hier und Jetzt ».
Nehmen wir ein Beispiel. Wenn wir durch eine fröhliche Musik angeregt durch den Raum springen, erleben wir als Vivencia unsere Vitalität. Wenn wir uns langsam zu einer sanften Musik bewegen, ist unsere Vivencia die Zärtlichkeit oder Gelassenheit, die wir dabei empfinden. Auch eine Begegnung von Herz zu Herz ist eine Vivencia.
Der Mensch erlebt Tausende von Vivencias im Lauf seines Lebens, und zwar in allen Lebensbereichen. Vivencias sind Nahrung in unserem Leben. Jeder von uns hat erlebt, dass eine intensive Erfahrung nicht nur Auswirkungen auf unsere Stimmung und unsere Gedanken hat, sondern auch auf unseren körperlichen Zustand und unsere Gesundheit.
Eine positive, integrierende Vivencia, wie wir sie im Biodanza erleben, hat eine tiefgreifende, harmonisierende Wirkung auf den ganzen Körper.
Das regelmässige Erleben von Freude schenkenden Vivencias, die Sensibilität und Sanftheit in uns wecken und eine harmonisierende Wirkung auf den Körper entfalten, hat spürbare Auswirkungen auf das Leben und steigert das Glück.
Die Bedeutung der Affektivität 
In Biodanza sind der Genuss und die zwischenmenschliche Begegnung die beiden kraftvollsten Faktoren für die Entwicklung und die Identitätsbildung. Der geheimnisvollste Aspekt der Evolution ist die Bedeutung des Einzelnen für seine Mitmenschen. Durch einen Prozess, der uns verborgen bleibt, nehmen wir unsere enge Verbindung mit unseren Mitmenschen und mit unserer Umwelt wahr, in empathischer Resonanz mit anderen Lebewesen. So bildet das Gefühl des Verbundenseins vielleicht das geheimnisvolle Gerüst, entlang dessen Achse sich ein uns unfassbarer Entwicklungsprozess vollzieht.
Es geht um unsere Fähigkeit, uns als Teil eines grösseren Ganzen zu empfinden, das über unser Ego hinaus geht : wir sind ein Teil der Menschheit, der Natur, des Universums...