Selon Rolando Toro Araneda, créateur de la Biodanza, notre potentiel génétique s'exprime sur la trame de cinq fonctions communes à tous les êtres humains, fonctions essentielles de la vie, qui correspondent à des besoins fondamentaux et qui sont liées à des comportements instinctifs. Ce sont :
La Vitalité
La Sexualité
La Créativité
L'Affectivité
La Transcendance
La VITALITE
La vitalité a son origine dans l'instinct de conservation. Elle correspond au besoin de bouger et d'être en mouvement, au besoin de réguler les degrés d'activité et de repos pour ne pas entrer dans un processus de stress. C'est le maintien de l'équilibre interne et la régulation de l'organisme pour une bonne santé. Elle reflète la manière dont la personne vit, agit et s'octroie du repos, et comment elle entre en relation avec les autres et le monde.
La SEXUALITE
La sexualité a son origine dans l'instinct sexuel qui assure la reproduction et le flux génétique. Elle est liée au besoin de contact et de sentir du plaisir dans son corps. Elle touche à tout ce qui est plaisirs, désirs, voluptés et sensations agréables.
La CREATIVITE
La créativité a son origine dans l'instinct exploratoire. Elle correspond au besoin d'expression et de curiosité. La créativité n'est pas seulement artistique et plastique mais s'applique aussi à sa propre existence : se créer soi-même et mettre de la créativité dans chacune de ses actions.
L'AFFECTIVITE
L'affectivité se rapporte à l'instinct grégaire et son origine se trouve dans la force de cohésion, de solidarité de l'espèce. Elle correspond au besoin de nourriture, de chaleur, de communication et de partage. Elle se définit comme un état d'affinité profond envers les êtres. Elle est à l'origine des sentiments d'amour, d'amitié, de bonté, d'altruisme, de maternité, de paternité, de camaraderie.
La TRANSCENDANCE
La transcendance est également une fonction naturelle de l'être humain, une des plus méconnues et réprimées aujourd'hui. Elle a son origine dans l'instinct de fusion à la totalité de l'univers. Elle est liée à toutes les sensations internes de plénitude, d'expansion, de communion intime avec toutes les manifestations de la vie. C'est la capacité de se sentir appartenir à des unités plus grandes que notre ego : faire partie de l'humanité, de la nature, de l'univers…
Ces cinq canaux d'expression de notre potentiel génétique sont tous intimement entrelacés. Chacun de nous, au cours de son évolution, les développe de manière plus ou moins harmonieuse. La Biodanza, par les exercices qu'elle propose, stimule chacun d'entre eux afin qu'ils s'intègrent petit à petit et se potentialisent l'un l'autre.